Не знаю, наверное, не совсем уместная аналогия, но вот у моей дочки нет дедушек, и это вопринимается ею нормально - у многих есть, а у нас - нет. Зато лет до 3-х она модель семьи представляла себе не иначе как со старшей сестрой - раз у нее есть, значит, и у всех тоже должны быть.
А у вас дочка кровная или приемная?
У нас сказки как таковой нет, но есть варианты сказки-игры. Моя доча обожает ролевые игры, причем "недостающих" персонажей она проигрывает сама же. Так что можно легко понять, как она их чувствует, что о них думает. Например, выбегая из комнаты и вбегая обратно, она "перевоплощается" из себя в "своего брата" или в "тетю", например. Вот тогда я легко создаю "сюжет игры", интересующий меня, и мы вместе проигрываем то, о чем серьезно поговорить не всегда удобно. Интересно, что находясь в роли "другого человека", дочке легче рассказать что-то о себе реальной как бы со стороны. То же самое можно проиграть в куклы.